A kick-box az 1970-es évek elején alakult ki az Egyesült Államokban. Létrehozóinak egyik fő célja az volt, hogy az ütéseket és rúgásokat használó távol-keleti eredetű harci művészetek mozgásanyagát továbbfejlesztve, részben azokat ötvözve, egy önálló, verseny centrikus küzdősportot hozzanak létre. A kick-box sportolók küzdelmi és formagyakorlat versenyszámokban versenyeznek. A küzdelmi versenyszámokat öt szabályrendszerben rendezik:
semi-contact szabályrendszer: félerejű kontrollált akciók, a bírók minden találatnál megállítják a küzdelmet;
light-contact szabályrendszer: félerejű kontrollált akciók, non-stop rendszerű küzdelemben;
full-contact szabályrendszer: teljes erejű akciók / 18 éves kortól /, ökölvívó ringben;
low-kick szabályrendszer: teljes erejű akciók / 18 éves kortól /, ökölvívó ringben, ahol megengedett a combok támadása is;
WAKO Thai-box szabályrendszer: a low-kick szabályrendszer szerinti küzdelem, ahol néhány, a thai-box-ban is használatos technika alkalmazása is megengedett. A sportolók a küzdelmi versenyeken kötelezően védőfelszerelés viselnek (védőkesztyű, lábvédő, sípcsontvédő, fejvédő, fogvédő, herevédő). Hivatásos mérkőzéseken fejvédőt nem használnak. A formagyakorlat versenyeken saját koreográfia szerinti fegyveres vagy pusztakezes gyakorlatok bemutatására kerül sor, zenére.
A kick-box világszervezete a WAKO (World Association of Kickboxing Organizations), melynek immáron több mint 70 ország a tagja a Világon. A Magyar Kick-box Szövetség 1981 óta tagja a WAKO-nak.
Magyarországon a 70-es évek végén, 1979-ben jelent meg a kick-box. Hazánkban a sportággal foglalkozók száma 6000-6500 főre tehető. Magyar sportolók 1981-tol vesznek részt világversenyeken.